一、垃圾打撈船的構成
1.剪刀 2，收集鏈 3.浮體 4.操作室 5.明輪 6.液壓系統 7.傳動裝置 8.液壓油箱 9.柴油機主機 10.系纜樁 10.后收集倉 11防護欄 12.柴油箱 13.冷卻系統
二、中型垃圾打撈船：全自動垃圾打撈船能高效的收集湖面、河道、人工湖水域叢生的水草及水面漂浮物，
所有機械聯動采用全液壓驅動，明輪、割臺、割刀和輸送鏈可連續工作，僅需一人操作。
全自動垃圾打撈船裝載量大，且在水域能夠原地回轉，大大減少了低頭距離，并加裝夜間作業照明系統，能配合緊急任務的夜間作業要求，僅需一人操作。